焊接系統(tǒng)

       焊接技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)中不可缺少的先進(jìn)制造技術(shù)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、船舶制造、電力、石油化工、建筑、汽車、電子、航空航天等工業(yè)部門中。一些發(fā)達(dá)國家利用焊接加工的鋼材已超過鋼材產(chǎn)量的一半。大量的鋁、銅、鈦等有色金屬的結(jié)構(gòu)件也是用焊接方法來制造的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有特殊性能的新型結(jié)構(gòu)材料不斷涌現(xiàn)，為焊接質(zhì)量提出了更高的要求。

       焊接過程是一個極其復(fù)雜的過程，手工焊或半自動焊熔焊的焊接質(zhì)量對焊工技能的依賴性較高，因此焊接質(zhì)量和操作人員技能有直接關(guān)系。國際焊接學(xué)會（IIW）從質(zhì)量管理角度給出了兩個質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)QA和QB，如下圖：

       氣體保護(hù)焊是指在焊接過程中，對焊接部位通以保護(hù)氣體，使焊接所形成的熔池與空氣隔絕，以避免高溫熔池和熱影響區(qū)在高溫下被空氣中的氧氣所氧化的焊接工藝。常見的氣保焊有TIG 、MIG、MAG、CO2氣體保護(hù)焊、FCAW等。

       焊接電流、電弧電壓和焊接速度是影響氣體保護(hù)焊焊接質(zhì)量的主要因素，其次焊接角度、焊件與噴嘴之間的距離、保護(hù)氣體的種類等等。

       焊接智能工作站示意圖（正視&俯視）如下：

激光傳感器

       激光焊縫跟蹤器結(jié)合線性激光與光學(xué)傳感器，并采用一定的圖像處理與跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了焊縫的在線實(shí)時跟蹤。本產(chǎn)品能捕捉焊縫的細(xì)微形狀以及凸變情況，準(zhǔn)確的計(jì)算出焊縫的尺寸大小，以及焊縫與焊槍之間的偏差，且處理時間短、跟蹤速度快，然后與PLC 進(jìn)行通訊，通過控制十字滑臺，自動校準(zhǔn)焊縫的跟蹤偏差，從而引導(dǎo)焊槍實(shí)現(xiàn)高精度的自動焊接，提高了生產(chǎn)效率。界面操作簡捷，方便用戶使用。 

傳感器優(yōu)勢 ：

傳感器和焊槍采用一體化設(shè)計(jì)固定在防撞器上， 焊槍選用加長焊槍，相機(jī)和激光固定在滑塊上， 滑塊可在導(dǎo)軌上滑動。 

智能焊接軟件

        公司自主研發(fā)的專用焊接軟件，主要分為操作界面和調(diào)試編程界面。操作工實(shí)際操作時僅需要選擇相應(yīng)工件點(diǎn)擊焊接即可，調(diào)試編程界面針對機(jī)器人調(diào)試人員，可以對新工件進(jìn)行編程或者已編程工件的修改。

                               操 作 界 面                                                                             調(diào) 試 編 程 界 面

智能焊接軟件優(yōu)勢：

        1.免示教       2.實(shí)時跟蹤      3.簡易工裝       4.一件可焊      5.操作簡便