據(jù)統(tǒng)計，服務(wù)于焊接加工領(lǐng)域的焊接機器人占全世界在役的工業(yè)機器人中的一半左右。焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)過程中，代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。這些焊接機器人中，只有少數(shù)是專為某種焊接方式設(shè)計的，而大多數(shù)的焊接機器人就是在通用的工業(yè)機器人裝上某種焊接工具而構(gòu)成的。在多任務(wù)環(huán)境中，一臺機器人并不僅僅完成焊接作業(yè)，甚至還可以完成包括焊接在內(nèi)的取物、搬運及安裝等多種任務(wù)。編程人員可以向機器人輸入相應(yīng)的程序指令。機器人可以根據(jù)程序指令自動更換機械手上的工具來完成相應(yīng)的任務(wù)。因此，從某種意義上來說，工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。